中大型松下PLC-FP7

為制造現場謀福音的PLC,誕生了
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基本信息 單元一覽 可選件 規格 尺寸圖

7大「節省」
為制造現場謀福音的PLC,誕生了。


 


 

 

 

UL/C-UL CE Korean KC 已取得。
CE : EMC指令(不包括AFPRP2□)
UL : 不包括一部分型號

2019年5月 遠程I/O單元(蘇州品)上市。

2017年10月 運動控制單元功能升級。

· 從站機種追加省配線系統SL-VGU1-ECMINAS A6B

· 支持客戶程序SDO/PDO通信

· 實現時間表監視器(附屬軸的數據錄入)

特點

僅需與現有設備相連!
松下神視的 Small Start IoT!

連接設備,連接互聯網,即可通過瀏覽器進行查看、操作。


工業4.0,工業互聯網,IoT,云服務器。。。
大家會有這樣的煩惱 "好像很厲害的樣子啊,但這是什么呢?" "總覺得好像很復雜呢 " "要花費很多管理成本吧 ",因此,松下神視推出了僅需將可編程控制器FP7連接到既存生產線等的設備上的 "Small Start IoT " 提案。

· 查看 "Small Start IoT!" 詳情


點擊圖像中的
 「驅動」 「收集」 「存儲」 「傳遞」 「可視化」 を可以了解詳細信息。


 



支持工業用EtherNet通信協議

FP7可以對應EtherNet/IPEtherCAT,構成控制傳感器和伺服電機等與上位服務器之間通信的統和系統。
※EtherNet/IPODVA公司的商標。
EtherCAT是德國Beckhoff Automation GmbH的商標、其技術受到專利的保護。


采用插件方式, 削減單元的面積和成本。

可在CPU單元,以低成本擴展串行通信和模擬功能。

Ethernet是富士施樂株式會社及美國施樂公司的注冊商標。

 


并且,通過使用串行通信單元,從而最多可擴展到35ch的串行通信。削減成本和面積。

 


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通過支持各種協議,可在現有設備上設置FP7,以進行信息的收集。

因支持Ethernet/串行通信的各種協議,在現有設備上設置FP7,即可收集信息。


最多可與220臺設備進行通信

除了PLC等控制設備和PC等信息設備外,還可方便地與眾多設備進行通信。




簡單、復數同時記錄

可以在configuration畫面上設定記錄。
并且,最多可以同時執行16個文件。

?多彩的觸發器
定期、周期、位、
啟動時等

保護記錄數據

診斷SD內存卡的更換壽命,保護重要的信息資產。 


※ 能診斷的SD內存卡采用Panasonic制工業用SD內存卡。

 

共享數據容量,解決容量不夠的問題。 無需置換為昂貴的上位機型。


參考值:使用程序196kCPU的情形(1)

程序

234k

221k

196k

145k

52k

數據寄存器

64k

128k

256k

512k

976k

(1):但是,可備份的DT最大為256k字。

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FTP服務器功能(支持SSL/TLS)

可讀取FP7內存卡中的記錄數據,寫入設定值等參數文件里。 

 

詳情請查閱用途頁面
>>點擊進入用途頁

FTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)

可按在FP7內發生的定時,向計算機(FTP服務器)寫入或從中讀取數據文件。 因為支持SSL,ID和密碼也會受到保護。 

 

詳情請查閱用途頁面
>>點擊進入用途頁

HTTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)

可將FP7內的數據傳送至Web服務器。并且可通過瀏覽器閱覽數據。可按照FP7的定時發送、接收多臺FP7的數據。還支持公司內部網絡以及越過防火墻的互聯網。


 

使裝置的狀況可以從廣域確認。 

 

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Web服務器功能

無需專用軟件,能使用瀏覽器進行FP7監視器控制。
能通過瀏覽器來確認FP7中所儲存的數據。


詳情請查閱用途頁面
>>點擊進入用途頁

看得到的2種網站內容

客戶Web

用戶能夠利用Control Web Creator將任意設計的畫面(內容)上傳到FP7,利用瀏覽器監視FP7內的Web服務器信息。 

※Ethernet是富士Xeros株式會社及美國XeroxCorporation的注冊商標。

 

 

Web畫面制作工具 [Control Web Creator]可以利用FP7對公開的Web內容進行簡單設計的作圖工具。可在畫面上配置開關、指示燈、儀表等Web零件,通過設定屬性來設計任意的網站內容。即使不懂HTML,也可以制作PLC信息相關的Web內容。?使用時的操作感與顯示器的作圖工具一樣。?能以拖放方式配置零件。?利用屬性方式,輕松進行零件的詳細設定。?即使放大或縮小零件,也能保持清晰亮麗,還可任意配色。?可以粘貼圖像。 

 

系統Web

是默認保存在CPU單元中的網站內容。可以確認FP7情況(設定內容、操作記錄、錯誤內容等)。 

 

在現場,即使沒有梯形圖編輯軟件GR7,只要有瀏覽器,即可確認FP7的情況。

利用計算機、智能手機可以查看數據寄存器內容。

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利用郵件查看現場的信息

管理人員可接收郵件查看裝置的運行狀況和日報以及 故障信息。

郵件發送功能(支持SSL)在預先設定的周期、時刻、命令及PLC狀態發生變化時,能夠以FP7定時發送郵件。同時,還能添加數據文件的作為附件發送。因為支持SSL,也能實施郵件的保護。 

 

詳細請參照用途頁面
>>前往用途頁面

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1單元可以實現最大64軸的運動控制單元的控制。 

FP7的運動控制單元可以實現,每1個單元可以控制64軸的MINAS A5B / A6B的存在軸和32軸的虛擬軸。
輕松實現多軸控制。(MINAS A5B / A6B專用)

 ※1臺CPU單元可以最多可以擴展14臺運動控制單元。但是,因使用電源/環境溫度的影響,擴展臺數受到限制。※EtherCAT為德國Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。其技術受到專利的保護。

 

· 同步組最多32組!(232組~322組)

· 界高速級的控制周期0.5ms

· 控制方式:Cyclic位置控制

· 位置控制數據表:1,000數據表/

※4軸(2軸插補×2組)。根據本公司的發送/接收分配。

· 伺服馬達
松下 MINAS A5B系列 / A6B系列
詳情敬請咨詢。
>>點擊進入MINAS A5B商品介紹頁

遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理

使用FP7 CPU單元的Web服務器功能,可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況。可以進一步實現包括周邊傳感器在內的總體運行監控。 

※范圍有效時通用輸入為3點。

 

啟動時的調試

在單元上配置有SD存儲卡。啟動時,能分析通信日志(記錄),使調試作業變得簡單易行。

 ※對于運行中的日志記錄,請注意因寫入數據造成的EtherCAT端通信的遲滯。<br>※CPU單元請使用內置Ethernet功能型(AFP7CPS□E、AFP7CPS□ES)。

 

選擇必要功能 控制各種各樣機器!復合輸入輸出單元  

1個單元可實現對高速計數器輸入、中斷輸入、脈沖輸出功率、PWM輸出、位置控制、可對應輸入輸出 多種控制。
僅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)


■控制案例

?可連接、控制專用端口、自制夾具、多種傳感器。 [專利申請中]

即可以實現對不同電壓設備統一控制,又可以作為5V設備的轉換器使用 

 

 

5V驅動電子元件的檢查工序,可實現直接檢查 

 

 

用最合理的成本實現電機的位置控制 

 

?可用1個單元實現復雜的控制

用1個單元可實現對高速計數器、位置控制、I/O的控制。 

 

 


單元一覽

· CPU單元

· 擴展單元

· 擴展插件(通信插件)

· 擴展插件(功能插件)

· 電源單元

· 輸入輸出單元

· 模擬量輸入輸出單元

· 溫度輸入單元

· 多功能輸入輸出單元

· 高速計數器單元

· 運動控制單元

· 位置控制單元

· 脈沖輸出單元

· 串行通信單元

· 復合鏈接單元

· PHLS(遠程I/O)單元

· 遠程模擬量單元的介紹

 

CPU單元

小巧的機身,豐富的擴展功能。
最適用于簡單的獨立系統的低成本型(AFP7CPS21)已發售。

 

1.通過本體上配備的插件接口連接擴展插件簡單進行功能擴展
無需更改左右尺寸即可對功能進行擴展。通信插件中備有RS-232CRS-422RS-485串行通信、Ethernet通信及各模擬量輸入輸出。

2.對應大容量SD存儲卡(SDHC 32G字節)
可保存大量的記錄數據。
※AFP7CPS21除外

3.高性能
60kstep的最短執行時間1ms、可實現最短20μs以下的掃描。即使頻繁執行Ethernet通信,所采用的系統的處理速度也不易受到影響。

4.所有通信端口都實施絕緣,均可放心連接
不僅是RS-422RS-485LAN端口,USBRS-232C端口也已實施絕緣,因此可放心連接。


5.備有密碼功能的型號
如從外國進口至中國地區使用,請使用不帶密碼功能的CPU單元。

 

使用CPU單元的固件「FP7 CPU單元 版本升級軟件」能升級到最新版本。
「FP7 CPU單元版本升級軟件」可在Web網站上免費下載。
※使用新功能或新單元的情況下,請將CPU單元更新為最新版本。

>>點擊進入下載頁面

 

品名

標準
程序
容量

最大
程序
容量

運算
速度

Ethernet
功能
(注2)

SD卡
功能

訂貨產品號

F
P
7
C
P
U

標準型

196k步

234k步

11ns~

內置

內置

AFP7CPS41E

120k步

120k步

11ns~

內置

內置

AFP7CPS31E

120k步

120k步

11ns~

-

內置

AFP7CPS31

低成本型

64k步

64k步

14ns~

-

-


AFP7CPS21

 

(注1):

附帶1臺終端單元。

(注2):

Ethernet功能為FTP服務器/客戶端、Web服務器、HTTP客戶端、郵件發送、EtherNet/IP。
Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。
EtherNet/IP是ODVA公司的商標。

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擴展單元

可實現總線擴展?分散安裝的擴展單元


最多連接3塊、共計64臺單元
1CPU上可擴展3塊。在確保高速總線通信的同時,實現分散安裝。

關于電源單元,可根據需要連接在擴展單元的左側。

 

品名

規格

訂貨產品號

FP7擴展主站單元

最多可擴展3臺從站單元

AFP7EXPM

FP7擴展從站單元
(注1)

1臺從站單元中最多可連接16臺單元

AFP7EXPS

擴展電纜

電纜長度0.5m

AFP7EXPCR5

電纜長度1m

AFP7EXPC01

電纜長度3m

AFP7EXPC03

電纜長度10m

AFP7EXPC10

 

(注1):

擴展從站單元中附帶1臺終端單元。

(注2):

不能使用AFP7CPS21。

擴展插件(通信插件)

可連接操作顯示面板和計算機,并能雙向讀取數據。

 

1.可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信
RS-232CRS-422或者RS-485Ethernet相組合,共分為6個機型,可對CPU功能進行擴展。


※AFP7CCET1不能使用Ethernet擴展功能(FTP服務器/客戶端、HTTP客戶端、Web服務器、郵件發送等)

2.通信協議還對應MODBUS-RTU
使用MODBUS-RTU通信時,可通過通信指令簡單實現機器間通信。
※AFP7CCET1也是MODBUS-RTU。不能對應MODBUS-TCP

 

品名

規格

訂貨產品號

FP7通信插件

RS-232C/1ch(絕緣)

AFP7CCS1

RS-232C/2ch(絕緣)

AFP7CCS2

RS-422或RS-485/1ch(絕緣)

AFP7CCM1

RS-422或RS-485/2ch(絕緣)

AFP7CCM2

RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣)

AFP7CCS1M1

Ethernet 100Base-TX/10Base-T

AFP7CCET1

Ethernet 100Base-TX/10Base-T

AFP7CCET1

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擴展插件(功能插件)

省成本,可追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能。


1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能
能以較低的成本在CPU單元中簡單地擴展模擬量功能,還可削減安裝面積。

2.以較低的成本追加功能
相較于模擬量輸入輸出單元,可節省成本,節省空間。


品名

規格

訂貨產品號

FP7功能插件

模擬量輸入 2ch 電壓/電流

AFP7FCAD2

模擬量輸入?輸出 輸入2ch?輸出1ch

AFP7FCA21

熱電對輸入 2ch K/J

AFP7FCTC2

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電源單元

將系統錯誤通知到外部。


1.配備有系統錯誤通知觸點
配備有報錯輸出觸點,以便將系統錯誤通知到外部。同時使用電源單元的情況下,無需追加單元。


品名

輸入規格

輸出規格

其他規格

訂貨產品號

FP7電源單元

100~240V AC

24V DC 1.0A

系統錯誤報警輸出觸點

AFP7PSA1

100~240V AC

24V DC 1.8A

系統錯誤報警輸出觸點、計數功能剩余壽命

AFP7PSA2

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輸入輸出單元

可高效率地配備所需要的I/O數。

 

照片是各種形狀的代表機型。

1.備有輸入輸出混合單元
可高效率地配備所需要的I/O數,可實現PLC的小型化,并降低成本。

2.64點輸出單元內配備有300mA電流容量的輸出晶體管
64點晶體管輸出單元內配備有8個電流容量為300mA的觸點。大型指示燈和電磁觸點等原需要繼電器輸出單元的負載可直接進行驅動。



3.可對輸入時間常數進行設置
根據所使用的輸出設備,可在0.1ms0.5ms1.0ms5.0ms10.0ms20.0ms70.0ms中選擇響應時間。


品名

種類

點數

連接方式

規格

訂貨產品號

FP7輸入單元

DC輸入

16點

端子臺

12~24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置

AFP7X16DW

32點

MIL連接器

24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置

AFP7X32D2

64點

MIL連接器

24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置

AFP7X64D2

FP7輸出單元

繼電器輸出

16點

端子臺

2A/1點 5A/公共端 16點/1公共端(無繼電器插座)

AFP7Y16R

晶體管輸出
漏型(NPN)

16點

端子臺

負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端

AFP7Y16T

32點

MIL連接器

負載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點/1公共端

AFP7Y32T

64點

MIL連接器

負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端

AFP7Y64T

晶體管輸出
源型(PNP)

16點

端子臺

負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端

AFP7Y16P

32點

MIL連接器

負載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點/1公共端

AFP7Y32P

64點

MIL連接器

負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點/1公共端

AFP7Y64P

FP7輸入輸出單元

DC輸入
晶體管輸出
漏型(NPN)

輸入32點
出力32點

MIL連接器

輸入:24V DC 32點/1公共端
出力:負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/公共端

AFP7XY64D2T

DC輸入
晶體管輸出
源型(PNP)

輸入32點
出力32點

MIL連接器

輸入:24V DC 32點/1公共端
出力:負載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端

AFP7XY64D2P

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模擬量輸入輸出單元

通過通道間的絕緣量程來對應各種機器。

 



1.與以往產品相比,實現20倍的高速轉換25μs/ch

2.不依賴于CPU單元掃描的高速采樣
在模擬量單元內部實施采樣,并保存數據!
可按照一定的周期將模擬量信號保存到緩沖內,因此可用于測量用途。

[依賴于CPU的掃描]
CPU的動作因其他處理而變遲緩時,掃描也會變得遲緩,采樣變得稀疏。


[模擬量單元內部的采樣]
周期恒定,可正確地進行采樣。


3.綜合精度高達±0.05%F.S.(at25℃),可實現高精度的控制

4.通道之間配備絕緣量程,提高抗干擾性

 

品名

規格

通道數

訂貨產品號

FP7模擬量輸入單元
(高速?多通道型)

電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃)

8ch

AFP7AD8

FP7模擬量輸入單元
(高速?高精度型)

電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)

4ch

AFP7AD4H

FP7模擬量輸出單元
(高速?高精度型)

電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)

4ch

AFP7DA4H

 

(注1):

在AFP7AD8上設定電壓范圍時、未連接輸入的通道 ,請注意繼電器范圍(WX)約相當輸入了2V的模擬量輸入的數字轉換值 。

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溫度輸入單元

高速、高精度、多通道輸入

1.輕松實現高精度測量
配備溫度測量所需的各種功能。
可輕松獲得測量結果。

平均化處理次數、時間、移動絕緣通道間設置絕緣、內部回路之間也絕緣設定簡便在配置畫面中完成初始設定

 

2.高速、高精度地進行溫度輸入

 高速轉換  高精度

熱電偶多重模擬輸入單元

5ms/ch(高速模式)25ms/ch(常規模式)

±0.1%F.S.(at +25℃)±0.3%F.S.(at 0~+55℃)

測溫電阻輸入單元25ms/ch(常規模式)

 

3.1個單元最多可進行8通道輸入
通道數多,無需增設,可實現省空間、省成本。
熱電偶多重模擬輸入單元也適用于電壓、電流輸入。


品名

規格

訂貨產品號

FP7熱電對
模擬量
輸入單元

8ch
?熱電對 分解能0.1℃ K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26
?電壓/電流 分解能16bit

AFP7TC8

FP7測溫
電阻單元

8ch
?測溫電阻 分解能0.1℃ Pt100/JPt100/Pt1000

AFP7RTD8

 

(注1):

溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。

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多功能輸入輸出單元

提供性價比高的多功能控制。

 

1.只需一臺單元即可實現多功能控制

※1未對應伴有加減速的梯形控制。※2僅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)

 

2.CPU中最多可擴展16臺單元
合計可輸入/輸出512

輸入合計256

· 最大通用輸入256

· 最大高速計數64ch

· 最大中斷輸入128

輸出合計256

· 最大晶體管輸出256

· 最大脈沖輸出64ch

· 最大PWM輸出64ch

· 最大位置輸出64ch

· 最大比較輸出128

 

3.通過FPWIN GR7進行設置
通過配置畫面簡單進行單元設置。

 

品名

點數

連接方式

規格

訂貨產品號

多功能輸入輸出
單元

輸入16點
輸出16點

MIL
連接器

輸入合計16點
?晶體管輸入最大16點
?高速計數最大4ch(1ch:4點分)
?中斷輸入最大8點
輸出合計16點
?晶體管輸出最大16點
?脈沖輸出最大4ch(注1)(1ch:2點)
?PWM輸出最大4ch(1ch:1點)
?位置控制最大4ch(僅AFP7MXY32DWDH) 
?比較輸出最大8點

AFP7MXY32DWD


位置
控制型

AFP7MXY32DWDH

 

(注1):

未對應伴有加減速的梯形控制。

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高速計數單元

備有業內超快級別的單元。

 

1.業內超快級別的16Mpps(差動輸入、24倍頻時)
可對變頻器和馬達的旋轉速度的偏差實施實時、高精度的監控。

2.對應DC 5V/12V/24V和差動輸入
1個單元可對應DC 12~24VDC 5V,以及差動輸入的廣泛接口。

3.強化應用對應能力
配備有周期脈沖計數功能,可在單元內部測量輸入脈沖串的頻率(周期)。配備有環形計數器功能,可簡單地檢測到轉位工作臺的位置。還配備有內部時鐘,可正確地測量時間,因此可調整線速度,并測量工件的長度等。

4.無需梯形圖程序即可投入使用的豐富多彩的功能
計數值捕捉功能?捕捉值差分計算?通過比較一致進行中斷?比較一致、帶寬比較?頻率、轉數測量?Z數復位、預置?外部信號復位、預置?內部時鐘選擇

 

品名

規格

訂貨產品號

FP7高速計數器單元

2ch

16MHz(2相4倍頻時)
4MHz(個別輸入時)

AFP7HSC2T

4ch

16MHz(2相4倍頻時)
4MHz(個別輸入時)

AFP7HSC4T

 

(注1):

FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。

(注2):

FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。

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運動控制單元   EtherCAT?型

僅用一臺裝置即可實現最多64軸的運動控制

 

20178月 功能升級 
<追加主要功能>

· 從站對應設備追加省配線系統 SL-VGU1-ECMINAS A6B

· 客戶程序支持SDO/PDO通信

· 時間圖監控器(多軸的數據記錄)

 

1.輕松實現多軸控制

· 僅通過1個單元既可實現對MINAS A6B/A5B64軸和虛擬軸32軸的控制

· 業界高速級的控制周期0.5ms

· 控制方式:Cyclic位置控制

· 位置控制數據表:1,000數據表/軸

※4(2軸補差×2)。根據本公司的發送/接收分配。

控制方法使用軸數通信周期單獨軸控制補差控制同步控制16軸1ms32軸2ms64軸4ms

 

※軟件 Ver1.2以上通信周期已變更。

 

2.遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務器功能,可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況。

 

3.利用專用工具軟件,可輕松支持動作設定和測試運行
采用專用工具軟件「Control Motion Integrator」能夠輕松地進行EtherCAT的通信設定或者裝置運動控制等的參數設定。也可以實施測試時的工具運行,以順暢地確認系統創建時的動作。

 

關于「Control Motion Integrator」可以參考"可選件"頁面。
>>點擊進入可選件

 

品名

軸數

訂貨產品號

實際軸

虛擬軸

運動控制單元 EtherCAT型

16

8

AFP7MC16EC

32

16

AFP7MC32EC

64

32

AFP7MC64EC

 

(注1):

EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標,其技術受到專利的保護。

(注2):

1臺CPU單元最多可以擴展14臺運動控制單元。但是,因使用電源/環境溫度的影響,擴展臺數受到限制。

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位置控制單元

以節省成本的方式,來實現高精度的位置控制。

 

1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能
可通過梯形圖程序來控制電子凸輪和電子齒輪。由于還對應虛擬軸,因此無需連接外部編碼器即可動作。

2.對連接至伺服放大器的配線進行整合
配備伺服ON輸出端子,可對連接到伺服放大器的配線進行匯總。另外,輸入輸出單元無需進行配線,只需位置控制工具即可進行試運行。

3.專用的設定工具
可利用Control FPWIN GR7來啟動位置控制專用的設定工具,簡單地設定參數,并設定位置控制動作。還支
持測試運行,即使CPU單元處于程序模式,也可確認位置控制動作。

 

品名

規格

訂貨產品號

輸出型

控制軸數

速度指令

功能

FP7位置控制單元

晶體管

2軸

1pps~500kpps

電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補

AFP7PP02T

晶體管

4軸

1pps~500kpps

電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補

AFP7PP04T

線驅動器

2軸

1pps~4Mpps

電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補

AFP7PP02L

線驅動器

4軸

1pps~4Mpps

電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補

AFP7PP04L

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脈沖輸出單元

實現超高速的位置決定控制。

 

1.業內超快速的啟動速度
啟動速度(接收到CPU單元發出的脈沖輸出要求,在輸出脈沖之前的時間)達到超高速度1μs。對于反復的短距離位置控制動作等,可縮短節拍時間。


2.對連接至伺服、放大器的配線進行匯總
配備有伺服ON輸出端子,可對連接至伺服放大器的接線進行匯總。

3.可簡單替換FP2系列
使用方法與以往的FP2位置控制單元(多功能型)相同。可簡單地轉移程序。

 

品名

規格

訂貨產品號

輸出類型

控制軸數

速度指令

FP7
脈沖輸出
單元

晶體管

2軸

1pps~500kpps

AFP7PG02T

晶體管

4軸

1pps~500kpps

AFP7PG04T

線路驅動器

2軸

1pps~4Mpps

AFP7PG02L

線路驅動器

4軸

1pps~4Mpps

AFP7PG04L

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串行通信單元

備有可擴展串行通信插件的串行通信單元。

 

1.擴展插件的串行通信插件可安裝2
RS-232CRS-422或者RS-485相組合,可對共計5個機型的插件進行自由組合,1個單元最多可對應4ch


2.高度的擴展性
通過連接CPU單元,可增加串行通信的通道數。CPU單元上最多可連接8臺串行通信單元。

利用串行通信單元時,CPU單元的固件版本需在Ver.1.2以上,FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

 

品名

訂貨產品號

FP7
串行通信單元

AFP7NSC

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復合鏈接單元

可追加連接或替換現有的FP2復合鏈接網絡。


 

品名

規格

訂貨產品號

FP7
復合鏈接單元

可實現PLC 鏈接
對應MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F

AFP7MW

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PHLS(遠程I/O)單元

還備有快速、抗干擾性,較強的遠程I/O陣容。

 

1.高速通信
可選擇最高12Mbps的傳輸速率,可按照最高速率,實現更新周期為1,000/2ms的超高速響應。

2.較強的抗干擾性
即使是惡劣的配線環境,也可正確地傳輸數據。

3.從站單元的種類豐富,形狀小巧
備有比一般標準的螺絲式端子臺更小巧的小型從站單元(60×70×40mm)、有助于節省空間。作為從站單元,產品種類豐富。

主站單元

品名

最大點數

通信速度

總延長

最大連接

訂貨產品號

FP7 PHLS主站單元

1,008點

6/12Mbps

200m(6Mbps時)/100m(12Mbps)

63從站

AFP7PHLSM

從站單元

品名

形狀

連接形式

種類

點數

規格

訂貨產品號

FP7
PHLS
從站單元



螺絲式
端子臺

DC輸入

輸入8點

24 DC
8點/公共端


AFPRPSX08D2
(蘇州品)

晶體管輸出
(漏型)

輸出8點

負載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
8點/公共端


AFPRPSY08T
(蘇州品)

DC輸入

輸入16點

24V DC
16點/公共端


AFPRPSX16D2
(蘇州品)

晶體管輸出
(漏型)

輸出16點

負載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
16點/公共端


AFPRPSY16T
(蘇州品)

DC輸入晶體管輸出
(漏型)

輸入8點
輸出8點

輸入:24V DC
8點/公共端
輸出:負載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通


AFPRPSXY16D2T
(蘇州品)

DC輸入

8點

24V DC
公共端極性+
8點/公共端

AFPRP1X08D2

DC輸入

16點

24V DC
公共端極性+
16點/公共端

AFPRP1X16D2

晶體管輸出
(漏型)

16點

負載電流 0.1A
公共端極性?
0.4A/公共端
16點/公共端

AFPRP1Y16T

DC輸入
晶體管輸出
(漏型)

輸入8點
輸出8點

輸入:24V DC
公共端極性+
8點/公共端
輸出:負載電流 0.1A
公共端極性?
0.4A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通

AFPRP1XY16D2T


e-CON

DC輸入

8點

24V DC
公共端極性+
8點/公共端

AFPRP2X08D2E

連接器式
端子臺

DC輸入

16點

24V DC
公共端極性+
16點/公共端

AFPRP2X16D2

晶體管輸出
(漏型)

16點

負載電流 0.1A
公共端極性-
0.8A/公共端
16點/公共端

AFPRP2Y16T

晶體管輸出
(漏型)

輸入8點
輸出8點

輸入:24V DC
公共端極性+
8點/公共端
輸出:負載電流 0.1A
公共端極性?
0.8A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通

AFPRP2XY16D2T

繼電器輸出

4點

1A/1點
2A/公共端
2點/公共端

AFPRP2Y04R

遠程模擬量單元的介紹

本公司PHLS單元式基于HLS(Hi‐speed Link System)的產品。
依據HLS的各公司模擬量單元可以連接使用。

 (注1):使用各公司依據HLS的產品時,請務必對實機下的動作進行確認。各個產品的詳細內容,請咨詢各個廠商。(注2):上面模擬量單元以外的各種單元也可接續。本公司PHLS主單元的通信規格如下,請選擇適合此規格的單元。 

 

 

通信方式

通信速度

連接器

半二重通信(不對應全二重)

6M/12Mbps

端子臺(不對應Modular插孔)

 


可選件

選配件

品名規格訂貨產品號
后備電池(FP-X共通)對日歷定時器工作進行備份的電池AFPX-BATT

編程軟件

品名內容規格訂貨產品號
Windows版
工具軟件
Control
FPWIN GR7


僅對應無密碼功能
的CPU
Windows?8.1(32位/64位)/
Windows?8(32位/64位)/
Windows7?(32位/64位)/
Vista/XP SP3
AFPSGR7CN


僅對應無密碼功能
的CPU
AFPSGR7JP


僅對應無密碼功能
的CPU
AFPSGR7EN
Windows版
工具軟件
Control
FPWIN Pro7
日文版
英語版
中文版
韓語版
僅對應無密碼功能
的CPU
Windows?8.1(32位/64位)/
Windows8?(32位/64位)/
Windows7?(32位/64位)/
Vista/XP SP3

AFPSPR7A


(注1):Windows?8.1、Windows?8、Windows?7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標或者注冊商品。
(注2):CPU單元與PC連接時請使用市售的USB2.0(A型miniB)線。

Web畫面創建工具

品名內容訂購產品號
Control Web CreatorWindows版。可從本公司Web網站免費下載。
請另行購買密鑰。
AFPSWC
密鑰

Control Web Creator的許可密鑰。
1個許可。USB端口用。

AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司網站上可進行下載。
※使用下載時,必須登錄「控制機器網站會員」。
>>軟件下載請點擊這里

密鑰 AFPSWCKEY

※制作網站內容時需要。 

利用瀏覽器瀏覽網站內容時不需要。

運動控制設定工具

品名內容訂購產品號
運動控制設定工具
Control Motion Integrator
Windows版。可從本公司Web網站免費下載。
請另行購買密鑰
AFPSMTCN
Control Motion Integrator 密鑰

Control Motion Integrator的許可密鑰。1個許可。USB端口用。
Control Motion Integrator安裝后,使用時間超過60天時,請購買。

AFPSMTKEY

Control Motion Integrator在本公司網站上可進行下載。
※使用下載時,必須登錄「控制機器網站會員」。
>>軟件下載請點擊這里


密鑰 AFPSMTKEY


其他

產品訂貨產品號
終端單元(附屬品)
FP7 CPU單元及擴展從屬單元里附帶。
AFP7END
FP7端子臺(附屬品)
端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入)
AFP7TER
散線連接器(40芯)(附屬品)
FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入)
AFP2801
扁平型電纜連接器(40芯)
用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。
扁平型電纜總括配線時使用。(2個入)
AFP2802
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。
AXY52000FP
品名形狀規格訂貨產品號
電機驅動器
I/F終端 II 1軸
MINAS系列與FP7位置控制單元、脈沖輸出單元、FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)連接I/F終端
(僅限線驅動輸出單元連接)
AFP8503
電機驅動器
I/F終端 II 2軸
AFP8504
MINAS A4/A5/A6系列
專用電纜1m
MINAS A4/A5/A6系列與電機驅動I/F終端II的連接電纜AFP85151
MINAS A4/A5/A6系列
專用電纜2m
AFP85152
位置控制
連接電纜 0.5m
FP7位置控制單元、脈沖輸出單元、FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)與電機驅動器I/F終端II的連接電纜AFP85100
位置控制
連接電纜 1m
AFP85101

關于電機驅動器I/F終端 II 1軸與電機驅動I/F終端 II 2軸

(注1):FP7位置控制單元與FP7脈沖輸出單元的伺服ON信號時無法使用。
請使用電機驅動器I/F終端II的伺服ON端子。
(注2):無法使用FP7脈沖輸入單元的的實時輸入信號。
(注3):無法使用晶體管輸出型。

連接器端子

介紹FP7能使用的連接器端子。

Wago Japan(株)

PM-M32P-NR2081

連接器端子型號
?PM-M32P-NR2081(縱向型、極數40P、FP7用電路)

PM-M32P-2081, IM-M2081-40PC-3A-FP

?PM-M32P-2081(橫向型、極數40P 、FP7用電路)
?IM-M2081-40PC-3A-FP(橫向型、極數40P、一對一電路)

電纜

電纜型號(MIL40P→MIL40P)
?PM-MM40SS-F□M(軟電纜)
?PM-MM40SU-F□M(軟電纜)
?PM-MM40SS-F□M-S(軟電纜/防護罩)
?PM-MM40SU-F□M-S(軟電纜/防護罩)
?PM-MM40SU-E□M(Easy電纜)

※1:「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL極性插口不同的電纜。※2:軟電纜的“□”里可帶入以m為單位的長度。(可對應0.1m單位)1m例:PM-MM40SU-F1M、2.5m例:PM-MM40SU-F2.5M※3:Easy電纜的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何數字。


關于連接器端子的相關問題敬請咨Wago Japan(株)。
URL:http://www.wago.co.jp/新窗口打開

東洋技研(株)制

PCXV-1H40

連接器端子型號
?PCXV-1H40(縱型、彈簧式、極數40P)

PCX-1H40

 
?PCX-1H40(橫型、彈簧式、極數40P)

PCN7-1H40

 
?PCN7-1H40(圧接端子式、極數40P)



電纜
?KB40N-1H1H-※MB(AWG28、無保護罩)
※電纜長:0.5/1/1.5/2/3/5(m)

關于連接器端子的相關問題敬請咨詢東洋技研(株)。
URL:http://www.togi.co.jp/en/新窗口打開

生產終止(預定)品

生產終止品推薦替代品
產品名稱訂貨產品號/型號終止日期 訂貨產品號/型號產品名稱備注
MINAS AIII 系列 專用電纜訂貨產品號:
AFP85131 
型號:
AFP85131
2016年9月30日訂貨產品號:-
型號:-
-非常抱歉無推薦替代品。
MINAS AIII 系列 專用電纜訂貨產品號:
AFP85132 
型號:
AFP85132
2016年9月30日訂貨產品號:-
型號:-
-非常抱歉無推薦替代品。
MINAS S系列/E系列 專用電纜訂貨產品號:
AFP85141 
型號:
AFP85141
2016年9月30日訂貨產品號:-
型號:-
-非常抱歉無推薦替代品。
MINAS S系列/E系列 專用電纜訂貨產品號:
AFP85142 
型號:
AFP85142
2016年9月30日訂貨產品號:-
型號:-
-非常抱歉無推薦替代品。


規格

· CPU單元

· 擴展單元

· 擴展插件(通信插件)

· 擴展插件(功能插件)

· 電源單元

· 輸入輸出單元

· 模擬量輸入輸出單元

· 溫度輸入單元

· 多功能輸入輸出單元

· 高速計數器單元

· 動作控制單元

· 位置控制單元

· 串行通信單元

· 脈沖輸出單元

· 多線鏈接單元

· PHLS(遠程I/O)單元

· 各單元的一般規格

 

CPU單元

控制規格

項目

AFP7CPS41E

內存
容量

內存選擇模式
(注1)

1

2

3(出廠時)

4

5

程序(步)
(注2)

234,000

221,500

196,000

144,500

51,500

數據寄存器(W)
(注2)

65,536

131,072

262,144

524,288

999,424

最大PB數

468

443

392

289

103

 

項目

AFP7CPS31E/AFP7CPS31

內存
容量

內存選擇模式
(注1)

1(出廠時)

2

3

4

程序(步)(注2)

121,500

96,000

64,000

32,000

數據寄存器(W)(注2)

131,072

262,144

425,984

589,824

最大PB數

243

192

128

64

 

項目

AFP7CPS21

內存
容量

內存選擇模式
(注1)

1(出廠時)

2

程序(步)(注2)

64,000

32,000

數據寄存器(W)(注2)

131,072

262,144

最大PB數

128

64

 

項目

AFP7CPS41E/AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21

程序方式

繼電器符號

控制方式

循環運算

程序內存

內置FLASH ROM(無需后備電池)

運算處理速度

基本指令最小11ns(AFP7CPS21為14ns)/步~

外部輸入(X)/輸出(Y)

8,192點(注4)/8,192點(注4)

內部繼電器(R)

32,768點

系統繼電器(SR)

顯示各種繼電器內部動作的狀態

鏈接繼電器(L)

16,384點

定時器(T)

4,096點、(10μs、1ms、10ms、100ms、1s 為單
位)×4,294,967,295 范圍內計數

計數器(C)

1,024點、1~4,294,967,295 范圍內計數

鏈接數據寄存器(LD)

16,384點

系統數據寄存器(SD)

顯示各種寄存器內部動作的狀態

索引寄存器(I0~IE)

15個長字/帶切換功能

主控繼電器(MCR)

無限制

標號數(LOOP)數

各PB最大值為65,535

微分點數

無限制

步梯級數

無限制

子程序數

各PB最大值為65,535

中斷程序數

定時執行一個程序

SD卡功能

最大可使用32GB的SDHC※AFP7CPS21除外

固定掃描

可(0ms~125ms)

日歷/時鐘(注3)

年(公歷2位)·月·日·時(24小時顯示)·分·秒·星期

電池壽命

3.3年以上((25℃)(完全無通電時的值)
※AFP7CPS21除外

PLC鏈接功能
(串聯通信/MEWNET-W0)

最多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
(不能執行數據傳輸、遠程編程)
(可對鏈接區域分配的前半部分和后半部分進行切換)

 

(注1):

出廠時,AFP7CPS41E選擇模3,AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21選擇模式1。

(注2):

可備份的DT最多達到262,144字。

(注3):

日歷精度 0℃:月差95秒以下、25℃:月差15秒以下、55℃:月差130秒以下。

(注4):

實際上,可用作I/O的點數受到硬件方面的限制。不實際用作I/O的情況下,可用作內
部繼電器。

COM口的通信規格

項目

規格

接口

RS232C 3線式 1ch(注1)

傳輸距離

15m

傳輸速度

300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s

通信方式

半雙工方式

同步方式

起停同步方式

傳輸格式

停止位 1bit/2bit

奇偶校驗 無/有(奇校驗/偶校驗)

數據長度 7bit/8bit

起始符 有STX/無STX

結束符 CR/CR+LF/無/ETX

數據發送順序

以字符為單位,從位0開始發送

連接

通用通信
計算機鏈接、MODBUS-RTU

 

(注1):

端子SD、RD、SG與內部電路相絕緣。

GT顯示器專用電源輸出口規格

端子(注1)

連接設備

5V

用于DC5V型GT系列

24V(注2)

用于DC24V型GT系列

 

(注1):

5V與24V不能同時使用。

 

(注2):

關于CPU單元的供電,請使用DC 21.6V~26.4V。
關于GT可編程智能操作面板的接地處理,請參照GT系列的硬件手冊。
AFP7CPS21不帶該端口。

LAN通信口規格[AFP7CPS31/AFP7CPS21除外]

項目

規格

通信接口

以太網 100BASE-TX/10BASE-T

傳輸速度

100Mbps?10Mbps 自動協商

電纜總延長

100m(500m 使用中繼時)

節點數

最多254臺

同時連接數

最大220(用戶連接216、系統連接4)

通信協議(通信層)

TCP/IP、UDP

DNS

域名服務器

DHCP/DHCPV6

自動獲取IP地址

FTP服務器/客戶端
(啟用SSL)

服務器功能 文件傳送、用戶數3
客戶端功能 數據?文件傳送

HTTP服務器/客戶端
(啟用SSL)

服務器功能 系統WEB、
用戶WEB(8MB)、同時會話數16
客戶端功能 數據傳送

SMTP客戶端(啟用SSL)

客戶端功能 郵件傳送

SNTP

時間調整功能

通用通信

16kB/1連接(用戶連接 1~16)

專用通信

從站通信
(MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL7-COM、
MEWTOCOL-DAT、MODBUS-TCP、MC協議(注1))
主站通信
(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL-DAT,
MODBUS-TCP,MC 協議(注1))

 

(注1):

MC協議是MELSEC通信協議的簡稱, MELSEC是三菱電機株式會社的注冊商標。
只能使用QnA 兼容3E 幀、二進制(統一寫入、統一讀取)。

 


Web服務器規格

項目

規格

適用CPU單元

Ver.3.30以上版本的內置Ethernet功能型CPU單元

Web服務器

同時存取數:16連接
系統WEB:系統監視功能
客戶Web:內容最大容量13.83MB

Control Web Creator
適用OS

Windows7以上

可訪問Web服務器的
Web瀏覽器

[Windows]
Google Chrome、Mozilla Firefox、Opera、Internet Explorer
[OS X]
Safari、Google Chrome、Mozilla Firefox
[iOS]
Safari、Google Chrome
[Android]
Google Chrome

 

(注1):

Windows以及Windows7、Internet Explorer是美國Microsoft Corporation在美國及其它國家的商標或注冊商標。
Google Chrome、Android是Google Inc.的注冊商標。
Safari、OS X是美國Apple Inc.的商標或注冊商標。
iOS是Cisco公司在美國及其它國家的商標或注冊商標。
Firefox是Mozilla Foundation在美國及其它國家的注冊商標。
Opera是Opera Software ASA的商標或注冊商標。

(注2):

請使用最新版本的OS和瀏覽器。
舊機型有時不支持最新版本瀏覽器的運行。

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擴展單元

品名

擴展主站單元

擴展從站單元

訂貨產品號

AFP7EXPM

AFP7EXPS

擴展臺數

模塊

最多3塊(合計4塊)

單元

最多48臺(合計64臺)

傳輸距離

模塊間距離

擴展線纜長度(0.5m、1m、3m、10m)

總延長

最長30m(擴展線纜×3擴展)(注1)

最大允許電流

-

3.0A(DC24V電源端子)

擴展總線連接器

MIL40pin

MIL40pin×2

附帶品

-

電源線纜(AFPG805)
終端單元(AFP7END)

 

(注1):

塊之間最長可對應100m。詳情請另行垂詢。

(注2):

不能使用AFP7CPS21。

擴展插件(通信插件)

規格

項目

AFP7CCS1

AFP7CCS2(注6)

AFP7CCM1(注5)

AFP7CCM2(注5)

AFP7CCS1M1

接口

RS232C 1ch

RS232C 2ch

RS422/RS485 1ch

RS422/RS485 2ch

RS232C 1ch + RS485 1ch

傳輸距離

最大15m(注1)

RS485模式時最大1,200m(注2)(注3)
RS422模式時最大400m(注2)(注3)

RS232C
最大15m(注1)

RS485
最大1,200m(注2)(注3)

傳輸速度

300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s

通信方式

半雙工方式

同步方式

起止同步方式

傳輸格式

停止位 1bit/2bit

奇偶校驗 無/有(奇數/偶數)

數據長 7bit/8bit

起始代碼 有STX/無STX

結束代碼 CR/CR+LF/無/ETX

數據發送順序

以字符為單位,從位0開始發送

連接臺數(注2)(注3)(注4)

-

-

通用通信時 最多99臺(注7)

-

通用通信時 最多99臺

計算機鏈接時 最多99臺(注7)

計算機鏈接時 最多99臺

PLC間鏈接時 最多16臺(注7)

PLC間鏈接時 最多16臺

MODBUS-RTU時 最多99臺(注7)

MODBUS-RTU時 最多99臺

與帶有RS485/RS422接口的市售機器相連接時,請通過實際機器進行確認。
另外,站數、傳輸距離和通信速度可能會因所連接的機器而異。

(注1):

按照38.4kbit/s以上的速度進行通信時,線纜長度請控制在3m以內。
關于RS232C的配線,為提高抗干擾性,請務必使用屏蔽線?

(注2):

設為RS485時,受傳輸速度和連接臺數的影響,傳輸距離受到以下限制?

對于38.4kbit/s以下的速度,最長1,200m、最多99臺。
設為RS422時,最長400m。

(注3):

混有C-NET適配器時,最大連接臺數為32臺,傳輸速度則限制在19.2kbit/s以下?

(注4):

作為計算機端的RS485轉換器,推薦使用(株)LINEEYE公司生產的SI-35。
使用SI-35時,可能需要通過程序來調整以下時間:從FP7接收到指令,到返回響應之前的時間。

(注5):

通過通信插件內置的撥動開關來切換RS422和RS485。

(注6):

對通信插件內置的撥動開關進行切換,從而可用作RS232C 5線式×1ch。

(注7):

RS422中為1:1。

返回頁首

項目

AFP7CCET1

接口

Ethernet 100Base-TX/10BASE-T

通信速度

100Mbps、10Mbps 自動協商

線纜延長距離

100m(500m使用中繼時)

節點數

254臺

同時連接數

最大4(用戶連接3、系統連接1)

通信協議(通信階層)

TCP/IP UDP

DHCP

自動獲取IP

通用通信

4kB/1連接

專用通信

從站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)

主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)

 

(注1):

請在斷電狀態下連接Ethernet線纜。

(注2):

不能在串行通信單元中使用。

(注3):

不能使用Ethernet擴展功能(FTP服務器/客戶端、HTTP客戶端、Web服務器、郵件發送等)。

擴展插件(功能插件)

模擬量輸入插件/模擬量輸入輸出插件
輸入規格(AFP7FCAD2/AFP7FCA21)

項目

AFP7FCAD2/AFP7FCA21

輸入點數

2ch(ch間非絕緣)

輸入范圍

電壓

0~10V/0~5V ※SW切換(可個別設定)

電流

0~20mA

數字轉換值

K0~K4000

分辨率

1/4000(12位)

轉換速度

1ms/1ch

綜合精度

±1%F.S.以下(0~55℃)

輸入阻抗

電壓

1MΩ

電流

250Ω

絕對最大輸入

電壓

?0.5V、+15V

電流

+30mA

絕緣方式

模擬量輸入端子~內部數字回路之間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
模擬量輸入端子~模擬量輸出端子之間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣

外部連接方式

連接器式端子臺

 

(注):

模擬量輸入輸出插件的規格與模擬量輸入插件的輸入規格相同。

模擬量輸入輸出插件
輸出規格(AFP7FCA21)

項目

AFP7FCA21

輸出點數

1ch

輸出范圍

電壓

0~10V/0~5V ※SW切換

電流

0~20mA

數字設定值

K0~K4000

分辨率

1/4000(12位)

轉換速度

1ms/1ch

綜合精度

±1%F.S.以下(0~55℃)

輸出阻抗

0.5Ω(電壓輸出)

輸出最大電流

10mA(電壓輸出)

輸出容許負載電阻

600Ω以下(電流輸出)

絕緣方式

模擬量輸入端子~內部數字回路之間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
模擬量輸入端子~模擬量輸出端子之間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣

外部連接方式

連接器式端子臺

 

(注):

模擬量輸入插件不帶模擬量輸出功能。


熱電偶插件
規格

項目

AFP7FCTC2

輸入點數

2ch(ch間絕緣)

輸入范圍(※)

K熱電偶

?50.0~500.0℃

J熱電偶

?50.0~500.0℃

數字轉換值

通常時

K?500?K5000

超出范圍時

K?501、K5001或者K8000

斷線時

K8000

數據準備中

K8001

分辨率

0.2℃(根據軟件平均處理,顯示為0.1℃)

采樣周期

100ms/2ch

綜合精度

±0.5%F.S.以下+冷觸點誤差:1.5℃(0?55℃)

輸入阻抗

344kΩ

絕緣方式

熱電偶入力端子?內部數字回路之間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
熱電偶輸入端子間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣

外部連接方式

連接器式端子臺

 

(注):

通過插件前面的開關來切換熱電偶的設定

電源單元

規格

項目

AFP7PSA1

AFP7PSA2

訂貨產品號

AFP7PSA1

AFP7PSA2

輸入額定電壓

100-240V AC

輸入電壓允許范圍

85-264V AC

輸入電源頻率

47~63Hz

沖擊電流

40A以下(注2)

輸入電流

0.75A以下

1.25A以下

定額輸出電流(24V)

1.0A

1.8A

ALARM觸點容量

1A(30V DC)

計數功能剩余壽命

有(注1)

 

(注1):

通過CPU單元來報錯

(注2):

冷啟動時

(注3):

不能使用AFP7CPS21。

返回頁首

輸入輸出單元

輸入規格

項目

DC輸入單元

16點型

32點型

64點型

絕緣方式

光耦合器

額定輸入電壓

12~24V DC

24V DC

額定輸入電流

約6mA(24V)

2.7mA

阻抗

3.6kΩ

8.2kΩ

最小ON電壓/最小ON電流

9.6V/2mA

19.2V/2.5mA

最大OFF電壓/最大OFF電流

2.5V/1mA

5V/1.5mA

響應時間

OFF→ON

0.1ms 以下(注1)

0.2ms 以下(注1)

ON→OFF

0.2ms 以下(注1)

0.2ms 以下(注1)

公共端方式

8點/公共端

32點/公共端

工作顯示

16點LED顯示(ON時點亮)

32點LED顯示(ON時點亮)

外部連接方式

端子臺連接(端子螺絲M3)

連接器連接(依據MIL標準40P)

連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個)

 

(注1):

可變更輸入時間常數切換功能

 

項目

輸入輸出混合單元(輸入部)

輸入輸出混合單元(輸入部)

DC輸入/漏型

DC輸入/源型

絕緣方式

光耦合器

額定輸入電壓

24V DC

額定輸入電流

2.7mA

3.4mA

阻抗

8.2kΩ

7.5kΩ

最小ON電壓/最小ON電流

19.2V/2.5mA

最大OFF電壓/最大OFF電流

5V/1.5mA

響應時間

OFF→ON

0.2ms 以下(注1)

ON→OFF

0.2ms 以下(注1)

公共端方式

32點/公共端

工作顯示

32點LED顯示(ON時點亮、SW切換)

外部連接方式

連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個)

 

(注1):

可變更輸入時間常數切換功能

輸出規格

項目

繼電器輸出單元

晶體管輸出單元

輸入輸出混合單元(輸出部)

16點型

漏型(NPN開路集電視)

源型(PNP開路集電視)

漏型(NPN開路集電視)

16點型

32點型

64點型

16點型

32點型

絕緣方式

繼電器絕緣

光耦合器絕緣

光耦合器絕緣

額定
控制容量

2A 250V AC
2A 30V DC

-

-

-

-

-

最小負載

1mA 100mV DC(電阻負載)

-

-

-

-

-

輸出類型

-

集電極開路

額定
負載電壓

-

5~24V DC

負載電壓允許范圍

-

4.75~26.4V DC

最大
負載
電流

0.3A規格
(Y0-7)

-

1A

0.3A
(26.4~20.4V DC)
30mA(4.75V DC)

0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)

1A

0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)

0.1A規格
(上述以外)

-

0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)

0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)

公共端限制

5A

5A

3.2A/公共端

5A

3.2A/公共端

最大沖擊電流

-

3A

0.6A

3A

0.6A

OFF 狀態
漏電流

-

1μA以下

1μA以下

ON狀態
最大
壓降

-

0.5V以下

0.5V以下

響應
時間

OFF→ON

約10ms

0.05ms以下
(負載電流0.5mA以上)

0.1ms以下
(負載電流1mA以上)

0.1ms以下
(負載電流2mA以上)

0.05ms以下
(負載電流0.5mA以上)

0.1ms以下
(負載電流2mA以上)

ON→OFF

約8ms

0.3ms以下
(負載電流0.5mA以上)

0.3ms以下
(負載電流1mA以上)

0.3ms以下
(負載電流1mA以上)

0.3ms以下
(負載電流0.5mA以上)

0.3ms以下
(負載電流2mA以上)

壽命

機械
壽命

2,000萬次以上

-

-

-

-

-

電氣
壽命

10萬次以上

-

-

-

-

-

外部供給電壓

電壓

-

4.75~26.4V DC

4.75~26.4V DC

電流
(24V時)

-

70mA

110mA

70mA/コモン

70mA

70mA

浪涌抑制器

緩沖電路
(漏電流0.2mA以下)

穩壓二極管

穩壓二極管

繼電器外殼

-

-

-

-

-

-

斷路保護

-

-

-

公共端方式

16點/公共端

16點/公共端

32點/公共端

16點/公共端

32點/公共端

工作顯示

16點LED顯示
(ON時亮燈)

16點LED顯示
(ON時亮燈)

32點LED顯示
(ON時亮燈)

32點LED顯示
(ON時亮燈、SW替換)

16點LED顯示
(ON時亮燈)

32點LED顯示
(ON時亮燈、SW替換)

外部連接方式

端子臺連接
(端子螺絲M3)

端子臺連接
(端子螺絲M3)

連接器連接
(依據MIL標準40p)

連接器連接
(依據MIL標準40p 使用2個)

端子臺連接
(端子螺絲M3)

連接器連接
(依據MIL標準40p 使用2個)

返回頁首

項目

晶體管輸出單元

輸入輸出混合單元(輸出部)

源型(PNP開路集電極)

32點型

64點型

32點型

絕緣方式

光耦合器絕緣

輸出類型

集電極開路

額度負載電壓

5~24V DC

負載額定運行范圍

4.75~26.4V DC

最大負載電流

0.3A規格
(Y0-7)

0.3A(26.4~20.4V DC)
30mA(4.75V DC)

0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)

0.1A規格
(上述以外)

0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)

公共端限制

3.2A/1個端子臺

最大沖擊電流

0.6A

OFF狀態漏電流

1μA以下

ON狀態最大壓降

0.5V以下

響應時間

OFF→ON

0.1ms以下(負載電流2mA以上)

ON→OFF

0.5ms以下(負載電流2mA以上)

外部供給電壓

電壓

4.75~26.4V DC

電流(24V時)

130mA

90mA/個公共端

90mA

浪涌抑制器

穩壓2極管

斷路保護

-

公共端方式

32點/公共端

動作顯示

32點LED表示(ON時點亮)

32點LED表示(ON時點亮、SW切換)

外部連接方式

連接器連接
(依據MIL標準40p )

連接器連接
(依據MIL標準40p 使用2個)

連接器連接
(依據MIL標準40p 使用1個)

模擬量輸入輸出單元

模擬輸入規格

訂貨產品號

AFP7AD4H

AFP7AD8

ch數

4ch

8ch

輸入量程
(分辨率
Max. 16bit)

電壓

?10~+10V(分辨率:1/62,500)
0~10V(分辨率:1/31,250)
0~5V(分辨率:1/31,250)
1~5V(分辨率:1/25,000)

?10~+10V(分辨率:1/62,500)
0~10V(分辨率:1/31,250)
0~5V(分辨率:1/31,250)
1~5V(分辨率:1/25,000)(注1)

電流

0~20mA(分辨率:1/31,250)
4~20mA(分辨率:1/25,000)

0~20mA(分辨率:1/31,250)
4~20mA(分辨率:1/25,000)(注1)

轉換速度

電壓/電流

25μs/ch(ch間非絕緣時)
5ms/ch(ch間絕緣時)

25μs/ch

綜合精度

±0.05%F.S.以下(at 25℃)
±0.1%F.S.以下(at 0~55℃)

±0.1%F.S.以下(at 25℃)
±0.3%F.S.以下(at 0~55℃)

輸入阻抗

電壓輸入

1MΩ

電流輸入

250Ω

絕對最大輸入

-15~+15V電壓輸入
-2~+30mA電流輸入

絕緣方式

輸入端子-
內部回路間

光耦
絕緣型DC/DC轉換器

通道間

PhotoMOS MOSFET輸出光電耦合器

-

模擬輸入 ?
  觸發輸入端子間

-

光耦
絕緣型DC/DC轉換器

數字
處理

平均

次數

2~60,000次的范圍設定

時間

1~1,500ms(ch間非絕緣時)
200~60,000ms(ch間絕緣時)
的時間設定

1~1,500ms的時間設定

移動

2~2,000次的范圍設定

刻度轉換設定

±30,000、任意

偏移設定

±3,000、任意

增益設定

9,000~11,000 、任意

輸入量程切換

每通道切換

執行/不執行轉換的通道設定

能以1通道為單位進行設定

最大值?最小值保持

可按照各個通道進行設定

上限值?下限值比較

可按照各個通道進行設定(可滯后)

斷線檢測

不足0.7V/2.8mA時檢測
※僅限電壓輸入量程設為 1~5V DC或者電流輸入量程設為 4~20mA時

緩沖功能

觸發3種(軟件觸發/外部觸發/輸入電平)

觸發
輸入部

絕緣方式

光耦絕緣

額定輸入電壓

24V DC

額定輸入電流

約4.5mA(24V DC)

約12mA(24V DC)

輸入阻抗

約5.1kΩ

約2kΩ

使用電壓范圍

21.6~26.4V DC

最小ON 電壓/最小ON 電流

19.2V/3.5mA

最大OFF 電壓/最大OFF 電流

5V/1.5mA

響應時間

OFF→ON

0.2ms以下

0.1ms以下

ON→OFF

0.2ms以下

0.1ms以下

共端方式

2點/1公共端

1點/1公共端

外部連接方式

端子臺連接(M3端?螺絲)

-

 

(注1):

電壓1?5V DC、電流4?20mA下,精度上的全刻度(F.S.)分別為0?5V DC、0?20mA。

模擬量輸入規格(AFP7AD4H)

項目

規格

ch數

4ch

輸入范圍
(分辨率
Max. 16bit)

電壓

?10~+10V(分辨率:1/62,500)
0~10V(分辨率:1/31,250)
0~5V(分辨率:1/31,250)
1~5V(分辨率:1/25,000)

電流

0~20mA(分辨率:1/31,250)
4~20mA(分辨率:1/25,000)

轉換速度

電壓/電流

25μs/ch(ch間非絕緣時)
5ms/ch(ch間絕緣時)

綜合精度

±0.05%F.S.以下(at 25℃)
±0.1%F.S.以下(at 0~55℃)

輸入
阻抗

電壓輸入

1MΩ

電流輸入

250Ω

絕對最大輸入

-15~+15V電壓輸入
-2~+30mA電流輸入

絕緣方式

輸入端子~
內部回路之間

光耦
絕緣型DC/DC轉換器

通道之間

PhotoMOS

數字
處理

平均

次數

2~60,000次的范圍設定

時間

1~1,500ms(ch間非絕緣時)
200~60,000ms(ch間絕緣時)
的時間設定

移動

2~2,000次的范圍設定

尺度轉換設定

±30,000任意設定

偏移設定

±3,000任意設定

增益設定

9,000~11,000 任意設定

輸入量程切

按照通道進行切換

執行/不執行轉換的通道設定

能以1通道為單位進行設定

最大值、最小值保持

能按照各個通道進行設定

上限值、下限值比較

能按照各個通道進行設定(可滯后)

斷線檢測

不足0.7V/2.8mA 時
※僅限電壓輸入范圍設為1~5V或者電流輸入范圍設為4~20mA時

緩沖功能

3種觸發(軟觸發/外部觸發/輸入水平)

觸發
輸入部分

絕緣方式

光耦絕緣

額定輸入電壓

24V DC

額定輸入電流

約4.5mA(24V DC)

輸入阻抗

約5.1kΩ

使用電壓范圍

21.6~26.4V DC

最小ON電壓/最小ON電流

19.2V/3.5mA

最大OFF電壓/最大OFF電流

5V/1.5mA

響應時間

OFF→ON

0.2ms以下

ON→OFF

0.2ms以下

公共端方式

2點/1公共端

外部連接方式

端子臺連接(M3端子螺絲)

模擬量輸出規格(AFP7DA4H)

項目

規格

ch數

4ch

輸出范圍
(分辨率
Max. 16bit)

電壓

?10~+10V(分辨率:1/62,500)
0~10V(分辨率:1/31,250)
0~5V(分辨率:1/31,250)
1~5V(分辨率:1/25,000)

電流

0~20mA(分辨率:1/31,250)
4~20mA(分辨率:1/25,000)

轉換速度

電壓/電流

25μs/ch

綜合精度

±0.1%F.S.以下(at 25 ℃)
±0.3%F.S.以下(at 0 ~ 55 ℃)

輸出阻抗(電壓輸出)

0.5Ω以下

輸出最大電流(電壓輸出)

10mA

輸出容許負載電阻(電流輸出)

500Ω以下

絕緣方式

輸入端子~
內部回路之間

光耦
絕緣型DC/DC轉換器

通道之間

非絕緣

尺度轉換設定

±30,000任意設定

偏移
增益功能

偏移設定

±3,000任意設定

增益設定

9,000~11,000任意設定

輸出范圍切換

按照通道進行切換

執行/不執行轉換的通道設定

能以1通道為單位進行設定

上下限輸出clip功能

能按照各個通道進行設定

模擬量輸出保持(PROG時)

當前值保持/任意值保持/不保持

外部連接方式

端子臺連接(M3端子螺絲)

返回頁首

溫度輸入單元

溫度輸入單元僅限對應CPU單元的本體固件Ver.2.0以后版本。
Control FPWIN GR7對應Ver.2.2以后的版本。

熱電對模擬量輸入單元規格(AFP7TC8)

項目

規格

ch數

8ch

輸入范圍
(分辨率)

熱電對
(分辨率:0.1℃)

K1:-100.0~600.0℃/K2:-200.0~1000.0℃

J1:-100.0~400.0℃/J2:-200.0~750.0℃

T :-270.0~400.0℃/N :-270.0~1300.0℃

R : 0.0~1760.0℃/S : 0.0~1760.0℃

B : 0.0~1820.0℃/E :-270.0~1000.0℃

PLⅡ: 0.0~1390.0℃/WRe5-26:0.0~2315.0℃

電壓

?10~10V DC(分辨率:1/62,500)
0~5V DC(分辨率:1/31,250)
1~5V DC(分辨率:1/25,000)(注1)
-100~100mV DC(分辨率:1/62,500)
分辨率16bit(最大)

電流

0~20mA(分辨率:1/31,250)
4~20mA(分辨率:1/25,000)(注1)
分辨率16bit(最大)

轉換速度

5ms/ch+5ms(注2)
25ms/ch+25ms
測定ch數的漂移修正測定時間的加算

綜合精度

±0.1%F.S.以下(at 25℃)
±0.3%F.S.以下(at 0~+55℃)

基準接點補償精度

±1.0℃(熱電對輸入時)

輸入
阻抗

電壓

1MΩ

電流

250Ω

絕緣方式

輸入端子~
內部回路間

光耦合器
絕緣型DC/DC轉換器

通路間

PhotoMOS

變換實現/非實現通路設定

可設定1個通路單位

輸入范圍切換

通路切換

數字
處理

平均處理

回數、時間、移動

刻度變換設定

±30,000之間(僅限電壓?電流范圍)

偏移設定

±3,000之間

增益設定

±10%

上限值?下限值比較

可設定各通路

最大值?最小值保持

可設定各通路

斷線檢測

外部連接方式

連接器式端子臺連接

 

(注1):

在電壓 : 1~5V DC、電流 : 4~20mA精度上的實比為0~5V DC、0~20mA。

(注2):

AC噪音去除無效。

測溫抵抗體輸入單元規格(AFP7RTD8)

項目

規格

ch數

8ch

輸入范圍
(分辨率)

熱電對
(分辨率:0.1℃)

Pt100 ① :-100.0~200.0℃
Pt100 ② :-200.0~650.0℃
JPt100①:-100.0~200.0℃
JPt100②:-200.0~650.0℃
Pt1000 :-100.0~100.0℃

轉換速度

25ms/ch+25ms
對測定ch數的漂移補正測量時間的加算

綜合精度

±0.1%F.S.以下(at 25℃)
±0.3%F.S.以下(at 0~+55℃)

許容信號源電阻

測溫抵抗體輸入:30Ω(3線平衡時)

絕緣方式

輸入端子~
內部回路間

光耦合器
絕緣型DC/DC轉換器

通路間

PhotoMOS

轉換實行/非實行通路設定

可設定1通路單位

輸入范圍替換

每個通路切換

數字
處理

平均處理

回數、時間、移動

偏移設定

±3,000下任意

增益設定

±10%

上限值?下限值比較

可設定各通路

最大值?最小值保持

可設定各通路

斷線檢測

外部連接方式

連接器式端子臺連接

返回頁首

多功能輸入輸出單元

功能規格

項目

AFP7MXY32DWD

AFP7MXY32DWDH






占用輸入輸出點數

輸入64點(4字)、輸出64點(4字)

輸入96點(6字)、輸出96點(6字)

外部輸入輸出點數

輸入16點、輸出16點

輸入時間常數

無、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms
可設置2個點單位

輸出極性設置

輸出無、Nch、Pch、兩ch(推挽輸出)、差動輸出
可設置4個點單位


點數

無、8點/單元
(中斷有效設定時,FP7系統最大可使用8單元)

模式

無中斷單元、中斷單元
(使用DIP開關進行設置)

設置中斷發生條件

端子輸入、比較一致


計數方式

環形計數器
線性計數器

輸入模式

方向辨別、單獨輸入、位相輸入

通道數

4ch(注1)

計數范圍

32bit符號付(-2,147,483,648~+2,174,483,647)
可設置上下限值

最高計數速度

輸入電壓為5V時:500kHz(注2)
輸入電壓為12V時:500kHz(位相輸入時350kHz) (注2)
輸入電壓24V時:250kHz(位相輸入時180kHz) (注2)

最小輸入脈寬

0.5μs

比較輸出設置

最大8點 
端子輸入計數器4ch 
脈沖專用計數器4ch

其他

倍增功能(1、2、4倍增)
經過值偏移/預設功能
經過值保持功能、設置計數上下限值
輸入脈沖頻率計測
溢流/潛流檢測

脈沖
輸出

通道數

4ch

輸出模式

方向辨別、單獨輸出、位相輸出、比較一致停止

輸出端子

脈沖輸出功能

2端子/ch(B11~B18端子)

PWM輸出功能

1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)

輸出頻率

脈沖輸出功能

1~500kHz(注3) (1Hz單位)

PWM輸出功能

1~100kHz(注3) (1Hz單位)

占空比

脈沖輸出功能

約50%(固定)

PWM輸出功能

0~100%(以0.1%為單位設置)

其他功能

脈沖數計測功能(脈沖專用計數器4ch)

 

(注1):

使用經過值保持功能時,ch數將受到限制。

(注2):

輸入脈沖占空比為50%時。

(注3):

推挽設置或輸出電流為0.1A時。根據負載發生變化。

位置控制型功能規格(AFP7MXY32DWDH)

項目

AFP7MXY32DWDH

控制軸數

最大4軸




位置指定方式

增量、絕對

輸出接口

開路集電極晶體管、推挽、線驅動程序(注1)

脈沖輸出方式

Pulse+Sign、CW+CCW

最大輸出頻率數

500kHz

輸出脈沖占空比

表設定模式使用時 : 50%固定

控制単位

Pulse




位置指定范圍

?1,073,741,824~1,073,741,823pulse

速度指令范圍

Pulse : 1~500,000Hz

動作最大速度

500kHz

加減速方式

直線加減速

加速時間

1~10,000ms(以1ms為單位設定)

減速時間

1~10,000ms(以1ms為單位設定)

位置控制表

各軸20表(連續實行直到2表)

控制方式(單軸)

PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)、速度控制(J點控制)(注2)(注3)

控制方式(2軸直線插補)

E點、P點、C點控制、合成速度或長軸速度設定

停留時間

0~32,767ms(以1ms為單位設定)

J
O
G

速度指令范圍

Pulse : 1~500,000Hz(注3)

加減速方式

直線加減速

加速時間

1~10,000ms(以1ms為單位設定)

減速時間

1~10,000ms(以1ms為單位設定)




速度指令范圍

Pulse : 1~500,000Hz

加減速方式

直線加減速

加速時間

1~10,000ms(以1ms為單位設定)

減速時間

1~10,000ms(以1ms為單位設定)

復位方式

DOG方式(3種)、原點方式、數據設置方式




減速停止

以各軸在運轉中的減速時間減速停止

緊急停止

以各軸在緊急停止時設定的減速時間停止

限位停止

以各軸在限位輸入時設定的減速時間停止

系統停止

全部軸即刻停止

 

(注1):

在設定行驅動程序時,削減軸數。

(注2):

J點控制只可在CH0和CH1這2軸實行

(注3):

J點控制和JOG運行時,可在啟動后變更速度。

高速計數器單元

種類

2ch型

4ch型

型號

AFP7HSC2T

AFP7HSC4T

消耗電流

65mA以下


絕緣方式

光耦絕緣

額定輸入電壓

12~24V DC/3.5~5V DC

輸入阻抗

24V DC

約3.0kΩ

5V DC

約390Ω(5V DC)

使用電壓范圍

24V DC

10.8~26.4V DC

5V DC

3.5~5.25V DC

最小ON電壓/
最小ON電流

24V DC

10V DC/4mA

5V DC

3.0V DC/4mA

最小OFF電壓/
最小OFF電流

24V DC

2.0V DC/2mA

5V DC

1.0V DC/0.5mA

輸入時常數設定

無、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs




計數

2ch

4ch

計數器種類

線性計數器/環形計數器

計數范圍

帶符號的32位(-2,147,483,648~+2,147,483,647)

最大計數速度

4MHz/8MHz 個別輸入(A相、B相)時(占空比 50±10%)
4MHz/8MHz 方向判別輸入時(占空比 50±10%)
4MHz/8MHz/16MHz 相位差(2相)輸入時(占空比 50±10%、相位偏差不足5%)

輸入信號

A相、B相、Z相

外部輸入輸出

控制信號輸入4點(2點/ch)
外部輸出 4點(2點/ch)

控制信號輸入8點(2點/ch)
外部輸出 8點(2點/ch)

輸入種類

個別輸入     1倍頻、2倍頻
方向判別輸入   1倍頻、2倍頻
相位差(2相)輸入 1倍頻、2倍頻、4倍頻


頻率測量功能

對計數值的變化間隔進行測量,并求出頻率


目標值一致功能

計數值達到目標值時,根據該計數方向對輸出進行置位或者復位




比較結果輸出功能

輸出比較功能所得出的結果


捕捉功能

通過輸入信號的邊緣獲取當前的計數值,并保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器
每次捕捉計數值,即將已指定的捕捉寄存器的數值改寫為新的數值,并廢棄舊的數值

中斷輸入功能

有(2點/ch、最大8點/單元)(注1)(注2)

 

(注1):

中斷輸入功能最多可使用8點/單元,整個系統最多可使用8個單元(最多64點),但是頻繁使用中斷程序時,整個掃描時間反而會變慢,因此請按照最小限度進行使用。

(注2):

關于中斷輸入的優先順序,單元內部按照中斷位的升序進行處理,整個系統則按照單元號的升序進行處理。

動作控制單元

項目

16軸型

32軸型

64軸型

從站連接
(注1)(注2)(注3

Panasonic AC伺服電機 MINAS A6B / A5B系列
數字傳感器對應EtherCAT通信單元 SC-GU3-03
S-LINK V 網關控制器 對應EtherCAT SL-VGU1-EC

控制軸數

實際軸 : 16軸
虛擬軸 : 8軸

實際軸 : 32軸
虛擬軸 : 16軸

實際軸 : 64軸
虛擬軸 : 32軸

通信周期

0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms

插補功能

2軸線性插補、2軸圓弧插補
3軸線性插補、3軸螺旋插補

占有I/O點數

16輸入、16輸出




位置控制
(CSP)

位置指定方式

絕對型(絕對位置指定)、增量型(相対位置指定)

位置指定単位

pulse
μm(指令最小單位0.1μm、1μm 中進行選擇)
inch( 指令最小單位0.00001inch、0.0001inch 中進行選擇)
degree(指令最小單位可從0.1degree、1degree 中進行選擇)

位置指令范圍

pulse : ?2,147,483,648~2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : ?214,748,364.8~214,748,364.7μm
μm(1μm) : ?2,147,483,648~2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : ?21,474.83648~21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : ?214,748.3648~214,748.3647inch
degree(0.1degree) : ?214,748,364.8~214,748,364.7degree
degree(1degree) : ?2,147,483,648~2,147,483,647degree

速度指令范圍

pulse : 1~32,767,000pps
μm : 1~32,767,000μm/s
inch : 0.001~32,767.000inch/s
degree : 0.001~32,767.000rev/s

加減速方式

直線加減速、S字加減速

加速/減速時間

0~10,000ms(1ms單位進行設定)

定位工作臺數

各軸 標準區域 1,000點
擴展區域 100點(但是同時啟動24軸)

控制方式

單獨

PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)
速度控制(J點控制)

2軸
插補

直線插補

E點、P點、C點控制 合成速度或長軸速度指定

圓弧插補

E點、P點、C點控制 中心點或通過點指定

3軸
插補

直線插補

E點、P點、C點插補 合成速度或長軸速度指定

螺旋插補

E點、P點、C點控制 中心點或通過點指定

其他功能

時間

0~32,767ms(能以1ms為單位進行設定)




JOG/
微動運行

速度指令范圍

pulse : 1~2,147,483,647pps
μm : 1~2,147,483,647μm/s
inch : 0.001~2,147,483.647inch/s
degree : 0.001~2,147,483.647rev/s

加減速方式

直線加減速、S字加減速

加速/減速時間

0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定)

原點復位

速度指令范圍

pulse : 1~2,147,483,647pps
μm : 1~2,147,483,647μm/s
inch : 0.001~2,147,483.647inch/s
degree : 0.001~2,147,483.647rev/s

加減速方式

直線加減速、S字加減速

加速/減速時間

0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定)

復位方式

DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數據設定方式、Z相方式、止動方式(2種)




減速停止

減速時間

啟動中的軸其軸動作模式啟動時間

緊急停止

減速時間

0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定)

限位停止

減速時間

0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定)

錯誤停止

減速時間

0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定)

系統停止

減速時間

即刻停止(1ms)、全軸停止






同期基本設定

主動軸

能從實際軸、虛擬軸中進行選擇

從動軸

最大8軸/主動

最大16軸/主動

最大32軸/主動

電子齒輪功能

動作設定

齒輪比設定

動作方式

直接方式、加減速方式

電子離合器功能

離合器ON觸發器

接點輸入

離合器方式

直接方式、直線滑差方式

電子凸輪功能

凸輪曲線

能從20種不同類型中進行選擇
可在位相(0~100%)之內指定若干曲線

分辨率

1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768

凸輪圖形數

16~64
(根據分辨率)

32~128
(根據分辨率)

64~256
(根據分辨率)




軟限位功能

設定范圍

pulse : ?2,147,483,648~2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : ?214,748,364.8~214,748,364.7μm
μm(1μm) : ?2,147,483,648~2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : ?21,474.83648~21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : ?214,748.3648~214,748.3647inch
degree(0.1degree) : ?214,748,364.8~214,748,364.7degree
degree(1degree) : ?2,147,483,648~2,147,483,647degree

監視器判斷

設定范圍

轉矩判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類
0.0~±500.0%

實際速度判斷

實際速度判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類
0.0~±5,000rpm

備份

參數與定位數據在內部存儲器予以保存(電池無)

?限制輸入CWL、CCWL監視器、附近(DOG)監視器
?通用輸入5點、通用輸出1點(來自AMP的輸入輸出)
?補助輸出接點、輔助輸出代碼

消耗電流(24VDC)

約180mA

重量

約150g

 

(注1):

A6B、SL-VGU1-EC可以對應FP7運動控制單元Ver.1.2以上。

(注2):

網絡必須存在1臺以上的A6B或A5B。此外A6B可以與A5B混合使用。

(注3):

EtherCAT用HUB、不能使用Ethernet用HUB。

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位置控制單元

性能規格

項目

規格

獨立2 軸

獨立4 軸

訂貨產品號

AFP7PP02T

AFP7PP02L

AFP7PP04T

AFP7PP04L

輸出類型

晶體管

線路驅動器

晶體管

線路驅動器

動作最大速度

500kpps

4Mpps

500kpps

4Mpps

控制軸數

2軸

4軸

插補控制

2軸直線插補
2軸圓弧插補

2軸直線插補 3軸直線插補
2軸圓弧插補 3軸螺旋插補

位置指定單位

pulse
μm(在0.1μm?1μm中選擇指令的最小單位)
inch(在0.00001inch?0.0001inch中選擇指令的最小單位)
degree(在0.1degree?1degree中選擇指令的最小單位)

位置指令范圍

pulse:?1,073,741,823~+1,073,741,823pulse
μm(0.1μm):?107,374,182.3~+107,374,182.3μm
μm(1μm):?1,073,741,823~+1,073,741,823μm
inch(0.00001inch):?10,737.41823~+10,737.41823inch
inch(0.0001inch):?107,374.1823~+107,374.1823inch
degree(0.1degree):?107,374,182.3~+107,374,182.3degree
degree(1degree):?1,073,741,823~+1,073,741,823degree

速度指令范圍

pulse:1~32,767,000pps
μm:1~32,767,000μm/s
inch:0.001~32,767.000inch/s
degree:0.001~32,767.000rev/s
※指定輸出速度時,請避免超過動作的最大速度




位置
控制

位置指定方式

絕對(指定絕對位置)、增量(指定相對位置)

加/減速方式

直線加/減速 S字加/減速

加速時間

0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)

減速時間

0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)

定位表數

各軸 標準區600點、擴充區25點




獨立

PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)
速度控制(J點控制)

2軸
插補

直線插補

E點、P點、C點控制 合成速度 或 指定長軸速度

圓弧插補

E點、P點、C點控制 中心點 或 指定通過點

3軸
插補

直線插補

E點、P點、C點控制 合成速度 或 指定長軸速度

螺旋插補

E點、P點、C點控制 中心點 或 指定通過點

啟動速度

標準區3ms以下、擴充區5ms以下

其他功能

停留時間

0~32,767ms(可以以1ms為單位進行設置)




JOG
運轉

加/減速方式

直線加/減速 S字加/減速

加速時間

0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)

減速時間

0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)

原點
返回

加/減速方式

直線加/減速

加速時間

0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)

減速時間

0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)

返回方式

DOG方式(3種)、限位方式(2種)、數據集方式、Z相方式

停止
運轉

速度指令范圍

與脈沖發生器的輸入同步動作




減速停止

減速時間

正在啟動的動作的減速時間

非常停止

減速時間

0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)

限位停止

減速時間

0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)

錯誤停止

減速時間

0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)

系統停止

減速時間

即停止(0ms) 全軸停止






同步基本設置

主軸

可在存在軸、假設軸、脈沖輸入(1~4)中進行選擇

子軸

最大2軸

最大4軸

電子齒輪功能

工作設置

齒輪比設置

工作方式

直接方式、加/減速方式

電子離合器功能

離合器ON觸發

觸點輸入

離合器方式

直接方式,線性滑動方式

電子凸輪功能

凸輪曲線

在20種中選擇
可在相位(0~100%)內指定多條曲線

分辨率

1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768

凸輪模式

4~16(取決于分辨率)




輸出模式

1脈沖輸出(pulse+sign)、
2脈沖輸出(cw/ccw)

高速計數器
功能(注1)

計數范圍

?1,073,741,823~+1,073,741,823pulse

輸入模式

相位差輸入、方向判別輸入、
個別輸入(帶有各模式下遞增功能)

內置伺服ON輸出

 

(注1):

由于脈沖輸入功能及高速計數器功能使用同一個脈沖輸入端子,因此無法同時使用這兩個功能。

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脈沖輸出單元

性能規格

項目

規格

訂貨產品號

AFP7PG02T

AFP7PG04T

AFP7PG02L

AFP7PG04L

輸出類型

晶體管

線路驅動器

占有點數

輸入輸出各32點

輸入輸出各64點

輸入輸出各32點

輸入輸出各64點

控制軸數

獨立2 軸

獨立4 軸

獨立2 軸

獨立4 軸

位置指令

指令單位

脈沖(對應增量、絕對)

最大脈沖數

帶符號的32位(+2,147,483,647~-2,147,483,648 脈沖)

速度指令

指令范圍

1pps~500kpps(能以1pps為單位進行設定)

1pps~4Mpps(能以1pps為單位進行設定)

加減速指令

加減速方式

直線加減速、S字加減速控制

S字種類

可選擇Sin、2次、擺線、3次曲線

加減速時間

0~32,767ms(能以1ms為單位進行設定)

原點回歸

原點回歸速度

可設定速度(回歸速度、搜索速度)

輸入信號

原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-)

輸出信號

偏差計數器清除信號

運行模式

? E點控制(直線加減速、S字加減速) 
? P點控制(直線加減速、S字加減速) 
? 原點回歸動作(原點搜索) 
? JOG運行動作(注1)
? JOG位置控制動作
? 脈沖發生器輸入功能(注2) 可倍頻 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000)
?實時變更頻率
?無限輸出

啟動速度

可選擇0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (注3)

輸出接口

輸出模式

1脈沖輸出(脈沖+方向)、2脈沖輸出(cw+ccw)

高速計數器
功能(注2)

計數范圍

帶符號的32位(+2,147,483,647~-2,147,483,648pulse)

輸入模式

相位差輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式均帶有倍頻功能)

其他功能

? 通過I/O觸點啟動
? 內置限位(+)、限位(-) 
? 配備伺服ON輸出

外部供給電源

電壓

21.6~26.4V

電流

50mA(24V時)

90mA(24V時)

50mA(24V時)

90mA(24V時)

 

(注1):

選擇直線加減速動作時,動作過程中可更改目標速度。

(注2):

脈沖發生器輸入功能和高速計數器功能使用相同的脈沖輸入端子,因此不能同時使用這兩種功能。

(注3):

可通過共享存儲器的控制代碼設定來更改啟動時間。出廠時(初始值)設為0.02ms。啟動時間是指從啟動到輸出第1個脈沖的時間。

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串行通信單元

規格

項目

AFP7NSC

通信插件的安裝數量

最多2個插件

CPU單元上的安裝數量

最多8個單元

多線鏈接單元

規格

項目

AFP7MW

模式

W模式

W2模式

F模式

通信方式

令牌總線方式

輪詢方式

傳輸方式

基帶方式

傳輸速度

500kbit/s

500kbit/s、
250kbit/s

500kbit/s

傳輸距離

總延長最大 800m

總延長最大 800m(500kbit/s)
總延長最大 1,200m(250kbit/s)

總延長最大 700m

連接站數

最多32站

主站1臺+
從站最多32站

傳輸錯誤檢查

CRC(Cyclic Redundancy Check)方式

同步方式

起止同步方式

接口

基于RS485

傳輸線纜

雙絞線纜

雙絞、VCTF

RAS功能

硬件自診斷功能

PHLS(遠程I/O)單元

通信規格(常規)

項目

規格

通信方式

兩線制半雙工

絕緣方式

脈沖變壓器

通信速度

6Mbps/12Mbps

同步方式

位同步

錯誤檢出

CRC-12

通信距離

總延長 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(注1)

連接方式

多點

阻抗

100Ω

終端電阻

安裝在產品上

外部接口

主站單元: 端子臺(2ch)
從站單元單元(標準式):螺絲式端子臺
從站單元單元(小型式):連接器式端子臺

 

(注1):

使用推薦電纜時的性能。不使用推薦電纜的情況下, 可能會無法達到最大傳輸距離及最大從站數等性能。

輸入部規格

項目

規格

標準式

小型式

絕緣方式

光耦合器

非絕緣

額定輸入電壓

24V DC

額定輸入電流

約3mA

約4.3mA

輸入阻抗

約7.5kΩ

約5.6kΩ

最小ON 電壓/最小ON 電流

15V/2mA

17V/2mA

最大OFF 電壓/最大OFF 電流

5V/0.5mA

響應時間

OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

輸出部規格(繼電器除外)

項目

規格

標準式

小型式(繼電器除外)

絕緣方式

光耦合器

非絕緣

輸出形式

NPN型(集電極開路輸出)

額定負載電壓

20.4~28.8V DC

最大控制容量

0.1A/1點

最大沖擊電流

0.5A

OFF狀態漏電流

0.1mA以下

ON狀態最大壓降

0.5V以下

響應時間

OFF→ON

0.05ms以下

ON→OFF

0.5ms以下

浪涌抑制器

穩壓二極管

短路保護

輸出部規格(繼電器)

項目

規格

小型式(繼電器)

絕緣方式

繼電器絕緣

額定控制容量

1A 250V AC(2A/公共端)
1A 30V DC(2A/公共端)

最小負載

0.1mA 100mV(電阻負載)

響應時間

OFF→ON

10ms以下

ON→OFF

5ms以下

壽命

機械壽命

2,000萬次以上

電氣壽命

10萬萬次以上(通斷頻率:20次/分鐘)

浪涌抑制器

短路保護

輸入部規格(蘇州品)

項目

規格

絕緣方式

光耦合器

輸入信號類型

NPN型 / PNP型

額定輸入電壓

24V DC

額定輸入電流

約3mA

輸入阻抗

約7.5kΩ

最小ON 電壓
/最小ON 電流

15V/3mA

最大OFF 電壓
/最大OFF 電流

3V/0.6mA

響應時間

OFF→ON

1.5ms以下

ON→OFF

1.5ms以下

輸出部規格(蘇州品)

項目

規格

絕緣方式

光耦合器

輸出形式

漏極(集電極開路輸出)

額定負載電壓

24V DC(22.8V~26.4V)

最大控制容量

0.1A/1點

最大沖擊電流

0.5A

OFF狀態漏電流

0.1mA以下

ON狀態最大壓降

0.7V以下

響應時間

OFF→ON

0.5ms以下

ON→OFF

1.5ms以下

浪涌抑制器

穩壓二極管

短路保護

返回頁首

各單元的一般規格

一般常規規格

項目

規格

使用環境溫度

0~+55℃、保存時:?40~+70℃

使用環境濕度

10~95%RH(at 25℃ 應無凝露)、保存時:10~95%RH(at 25℃ 應無凝露)

耐電壓

500V AC 1分鐘(注2)(注3)

絕緣電阻

100MΩ以上(500V DC)

耐振動

5~8.4Hz 單向振幅 3.5mm 1次掃描/1分鐘(IEC61131-2)、8.4~150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 10次掃描(1次掃描/1分鐘)(IEC6111-2)

耐沖擊

147m/s2以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)

抗干擾

1,000V[P-P]  脈寬 50ns,1μs( 根據噪聲模擬法)

工作條件

無腐蝕性氣體及過多粉塵。

 

(注1):

關于耐電壓及絕緣電阻的詳情, 請通過各產品的規格書進行確認。

(注2):

輸入輸出單元的繼電器輸出為2,300V AC 1分鐘。

(注3):

模擬量輸入單元的模擬量輸入通道之間為200V AC 1分鐘, 輸出單元的通道之間為非絕緣。

一般個別規格

項目

CPU單元

擴展單元

AFPCPS41E(S)

AFP7CPS31E(S)

AFP7CPS31(S)

AFP7CPS21